协作机器人(Collaborative Robot,简称Cobot)是专门设计用于与人类在共同工作环境中协作的机器人。与传统的工业机器人不同,协作机器人可以在没有安全围栏或隔离措施的情况下与人类一起工作,具备高灵活性和安全性。中科本原实时控制系列DSP优化的内核设计和丰富的外设接口,可以满足协作机器人的电机驱动,确保协作机器人实现灵活运动和安全控制。