四足机器人的关节电机是其核心组件之一，负责驱动每个关节的运动，关节电机的驱动需满足高精度定位和快速响应的要求，中科本原实时控制系列DSP可以很好地满足这一需求，高度优化的信号链实现对实时控制任务的快速响应，精准的ADC采样和创新高性能驱动算法，可以确保实现稳定精准的力矩控制和输出，确保完成各种场景下的复杂运动控制。
